Kiinnostus oikeussosiologian tutkimusta kohtaan voimistui 1960-luvun lopulla. Vuosina 1964—1966 Pohjoismaisen kesäakatemian (Nordiska sommaruniversitetet, NSU) piirissä järjestettiin oikeussosiologian alan opintopiirityöskentelyä, vuonna 1966 perustettiin Pohjoismainen oikeussosiologinen yhdistys (Nordisk Förening för Rättssociologi) edistämään oikeussosiologian tutkimusta ja opetusta Pohjoismaissa. Yhdistyksellä oli Suomen osasto, johon kuului noin 50 jäsentä.

Oikeus- ja yhteiskuntatieteellinen yhdistys ry perustettiin 26.11.1970 jatkamaan Suomen osaston toimintaa rekisteröitynä yhdistyksenä. Perustamiskirjan allekirjoittivat perustamiskokouksen puheenjohtaja Antero Jyränki sekä Eero Backman, Antero Ignatius, Risto Jaakkola, Raimo Lahti, Jouni Lemola, K.-J. Lång, Matti Mikkola, Ilmari Ojanen ja Kari S. Tikka.

Alkuvuosien tärkeimpiä toimintamuotoja olivat keskustelutilaisuudet ja lausuntojen antaminen — tapoja joilla yhdistys nykyäänkin osallistuu oikeuspoliittiseen keskusteluun. Vuonna 1972 perustettiin Oikeus-lehti yhdessä Suomen Demokraattiset Lakimiehet ry:n (nykyisin Oikeuspoliittinen yhdistys Demla ry) kanssa.

>> Lue lisää OYY:n historiasta Raimo Lahden artikkelista (julkaistu Oikeus-lehdessä 1/2001, s. 92–99; vaatii pääsyn Edilex-arkistoon)

Yhdistyksen puheenjohtajat

1970—1972 Raimo Lahti
1973 Lars D. Eriksson
1974 Matti Mikkola
1975—1976 Antero Jyränki
1977—1979 Klaus Mäkelä
1980—1981 Paavo Uusitalo
1982—1983 Matti Mikkola
1984—1985 Lars D. Eriksson
1986—1987 P.O. Träskman
1988—1989 Thomas Wilhelmsson
1990—1993 Urpo Kangas
1994 Kevät Nousiainen
1995—1998 Jukka-Pekka Takala
1999 Kimmo Nuotio
2000—2002 Juha Häyhä
2003—2005 Päivi Honkatukia
2006 Kaius Tuori
2007—2008 Antu Sorainen
2009—2014 Timo Korander
2015—2017 Elsa Saarikkomäki
2018—2021 Maija Helminen
2021— Anna Hurmerinta-Haanpää